1. 优必选：人形机器人工业场景落地先行者
1.1 发展历程：从消费级机器人向人形机器人升级
优必选是中国最早布局人形机器人的企业之一，发展路径从消费级、教育机器人逐步 升级至人形机器人，并持续拓展工业与消费应用场景。公司成立于2012年，早期以 消费级及教育机器人切入市场，通过Alpha、Jimu、Cruzr等产品完成技术积累与品牌 建设；2021年以来战略重心逐步转向大型人形机器人，推出Walker系列并持续迭代。 2023 年公司登陆港交所，成为“人形机器人第一股”；2024年以来率先推动人形机 器人进入汽车制造等工业场景，深度绑定车厂客户，2025年Walker系列实现规模化 订单与量产交付，公司由机器人产品供应商加速向具身智能解决方案平台升级。
股权结构上，创始人实控权高度集中，管理层深度绑定。截至2025年报，创始人周 剑直接持股20.61%，并通过员工持股平台“深圳三次元”间接持股2.89%，合计控制 23.50%股权，为公司第一大股东及实际控制人，对公司战略方向、技术路线及商业化 推进拥有较强主导权。与此同时，公司通过员工持股平台将核心管理层与骨干员工纳 入股权激励体系，实现长期利益绑定。核心管理团队持股比例较高，有利于保障战略 执行的一致性并激发长期经营活力。
公司以深圳总部为研发中枢，构建了“研发总部+制造基地+产业平台+海外渠道”的 子公司体系。1）深圳总部作为集团核心中枢，统筹技术研发、整体运营与战略管理， 承担人形机器人核心算法、整机产品定义、软硬件底层开发职能等细分业务研发；2） 广西柳州为核心量产基地，叠加九江、厦门、杭州等生产型子公司，专门承载全尺寸 工业人形机器人整机、零部件规模化制造；3）长三角集群为综合产业平台：一方面 布局全国华东区域销售网络，另一方面设立无锡优奇等合资主体切入智能物流、汽车 产线自动化垂直场景，完成行业定制方案开发与落地验证；4）华北、华中、西南等 全国各属地子公司，形成全覆盖本地渠道网络，分别负责教育机器人、商用服务机器 人、康养陪护机型的区域销售、项目交付与政企客户拓展；北京同步设立天工人形机 器人专项研发主体，专攻通用人形具身智能技术迭代；5）依托中国香港 Futronics、 U&ME 等主体搭建海外业务平台，落地境外拓展与全球化投融资布局
1.2 产品结构：覆盖教育、物流、定制及消费四大场景
按下游应用场景，公司业务分为四大板块：1）教育智能机器人及智能机器人解决方 案；2）物流智能机器人及智能机器人解决方案；3）其他行业定制智能机器人及智能 机器人解决方案；4）消费级机器人及其他硬件设备。
定制机器人板块收入成长态势突出，收入占比由 2024 年 10.8% 提升至 2025 年 39.3%，增量主要来源于 Walker 全尺寸人形机器人产品。基于人形机器人业务战略 权重持续提升，公司 2025 年优化收入分类口径，以机器人本体形态划分四大业务线： 1）全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案；2）非具身智能人形机器人产品及解 决方案；3）其他智能机器人产品及解决方案以及4）其他智能硬件设备。
1.3 财务分析：营收规模持续扩容，亏损收窄
营收规模持续扩容，增速阶梯式抬升。2020-2025 年公司营业收入整体保持扩张态势， 营收规模由 2020 年 7.40 亿元逐年增长至 2025 年 20.01 亿元，CAGR22.0%。分年 度增速看，2024-2025 年营收增长动能显著增强，2024 年收入增速为 23.7%，2025 年 同比增速大幅提升至 53.3%，主要由全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案带动 整体收入体量实现跨越式提升。 亏损幅度收窄，减亏趋势显现。亏损额从2020年7.07亿元逐步扩大至2023年12.34 亿元，亏损规模阶段性走高；2024年亏损额回落至11.24亿元，亏损幅度收窄。从同比变化来看，2024年亏损相较去年收窄8.9%，2025 年扣非净利润同比改善37.5%， 伴随营收规模快速增长，公司规模效有望逐步释放，盈利端减亏成效持续显现。
综合毛利逐渐修复，各产品线盈利水平分化显著，定制机器人毛利水平较好。公司 2024 年综合毛利率为 28.7%，2025 年回升至 37.7%。分产品线看，教育机器人盈利 水平相对稳健；包含Walker全尺寸人形机器人系列的定制机器人毛利率持续上行， 产品溢价能力较强；物流机器人整体维持中等水平；消费机器人、其他业务毛利率波 动幅度较大，阶段性出现亏损，对综合毛利率形成一定拖累。 费用端优化明显，规模效应逐步摊薄费用压力。伴随营收规模快速扩张，收入体量对 固定费用的摊薄作用持续显现，费用端管控成效逐步落地；但历史阶段内三项费用率 长期处于较高区间，高研发、市场投放、运营管理投入仍是公司持续亏损的核心因素， 伴随公司全尺寸人形机器人产品营收提升，我们认为后续费用率仍有降低空间。
2. 人形机器人行业：工业化场景率先实现商业化落地
人形机器人是具身智能核心载体，其复刻人体躯干、头、四肢形态，依托传感器、执 行器、机载算力与 AI 复刻人类动作能力。其人形设计核心是适配人类生活场景，无 需改造现有设施，可使用人类工具、自主通行、完成爬楼、开门等人工任务。搭配 AI 与机器学习，经仿真训练后，它们能应对多变的现实复杂工况。
2.1 全球与中国市场共振增长，专业服务机器人引领扩容
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（报告来源：爱建证券。本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
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