伯恩斯坦重磅研报:人形机器人行业全景图(150家企业盘点+核心标的解析)

伯恩斯坦重磅研报：人形机器人行业全景图（150家企业盘点+核心标的解析）

2026年开年，伯恩斯坦（Be­r­n­s­t­e­in）发布《人形机器人：谁在布局何方》行业研报，通过梳理全球近150家产业链参与者，拆解了人形机器人行业的生态格局、技术壁垒与投资机会。这份覆盖整机、零部件、软件全链条的深度报告，为理解行业发展提供了清晰框架。

本文将完整翻译解读研报核心内容，统一国内财经词汇与公司名称，关键数据表格化呈现，加入实操性洞察。

一、行业核心结论速览（30秒抓重点）

1.生态格局：行业分为整机厂商（OEM）与零部件供应商两大阵营，供应链结构类似汽车行业， ac­t­u­a­t­or（执行器）厂商多整合电机与传动部件，垂直整合特征显著；

2.技术关键：硬件核心是机器人结构设计与部件规格优化，软件分为“机器人模型”（大脑+运动算法）与“世界模型”（仿真环境）两大独立层级，技术路径差异明显；

3.竞争特征：入门门槛低但天花板高，差异化空间充足，核心瓶颈在机器人模型（尤其是大脑算法）与训练数据，即使执行器等成熟环节也可通过品质、响应速度、成本形成竞争优势；

4.中外对比：中国参与者数量超全球其他地区总和，多数领域处于领先地位，机器人模型与国际水平持平，仅在AI芯片与仿真环境领域存在差距；

5.投资主线：重申双环传动、禾赛科技、拓普集团、汇川技术、哈默纳科“跑赢”评级，三花智控“与市场持平”，绿的谐波“跑输”评级。

二、核心数据总览表

注：评级定义：跑赢（Ou­t­p­e­r­f­o­rm）指未来12个月表现超市场指数15个基点以上；与市场持平（Ma­r­k­et-Pe­r­f­o­rm）指表现位于市场指数±15个基点区间；跑输（Un­d­e­r­p­e­r­f­o­rm）指表现落后市场指数15个基点以上。

三、行业生态全景解析（整机+零部件+软件）

2.中国整机厂商核心特征

• 垂直整合成主流：多数厂商自主设计执行器、灵巧手与AI机器人模型，认为这些是决定功能与性能的核心环节，硬件生产则部分外包，类似新能源汽车电驱动系统的混合模式；

• 差异化路径明显：宇树科技是例外，不主动开发大脑模型，聚焦“硬件+运动算法”平台化产品，成为第三方开发新功能的首选，打造人形机器人“设备+应用商店”模式；

• 技术聚焦实用化：头部厂商均已实现整机原型机落地，重点突破运动稳定性、环境感知等核心痛点，部分企业已启动小批量试产。

（二）中国核心零部件供应商（全链条覆盖）

（三）软件核心层级解析

四、分企业深度解读（评级逻辑+核心亮点）

（1）双环传动（002472.SZ）：减速器性价比龙头

• 评级逻辑：作为人形机器人核心零部件减速器的关键供应商，产品在精度与成本间实现最优平衡，避免低端竞争，客户覆盖国内主流整机厂商，2026年净利润预计1.80元，市盈率仅25.4倍，估值优势显著。

• 核心亮点：工业齿轮制造经验深厚，人形机器人减速器已通过多家头部厂商验证，产能规划充足，有望受益于行业规模化量产。

（2）禾赛科技（HS­AI.US/2525.HK）：3D视觉绝对龙头

• 评级逻辑：激光雷达技术领先，产品适配人形机器人环境感知需求，2025年净利润预计2.99元，2026年有望达4.89元，业绩增长确定性强，近12个月相对表现68.8%，行业景气度传导显著。

• 核心亮点：车规级产品可靠性已得到验证，人形机器人领域客户拓展顺利，多传感器融合方案提升产品竞争力。

（3）拓普集团（601689.SH）：执行器一体化标杆

• 评级逻辑：依托汽车零部件制造优势，实现执行器一体化设计与生产，客户资源优质，2026年目标价85元，当前股价74.64元，上涨空间充足，汽车级工艺迁移至人形机器人领域，产品稳定性突出。

（4）汇川技术（300124.SZ）：电机驱动整合专家

• 评级逻辑：工业自动化领域积累深厚，电机+驱动器整合方案适配人形机器人需求，2025-2026年净利润增速20%+，估值37.2倍（2025E），低于行业平均，技术壁垒显著。

（5）哈默纳科（6324.JP）：国际减速器龙头

• 评级逻辑：谐波减速器技术全球领先，高端人形机器人核心供应商，2026年净利润预计62.35日元，业绩弹性显著，目标价5000日元，当前股价3680日元，存在估值修复空间。

2.与市场持平评级：三花智控（002050.SZ/2050.HK）

• 评级逻辑：热管理+执行器一体化布局，产品技术成熟，但当前估值52.2倍（2025E），高于行业平均，业绩增长确定性强但弹性不足，与市场表现预期持平。

3.跑输评级：绿的谐波（688017.SH）

• 评级逻辑：减速器技术领先，但当前股价191元对应2025E市盈率292.9倍，估值过高，显著偏离行业合理水平，业绩增长难以支撑高估值，存在回调风险。

五、个人投资洞察

这份研报的核心价值在于理清行业“谁有真技术、谁有真订单、谁有估值优势”，分享几点实操性思考：

1.零部件是当前最确定的投资主线：人形机器人行业仍处于产业化初期，整机量产尚需时间，但核心零部件的技术壁垒与客户验证已基本完成。比如减速器、3D视觉、执行器等环节，直接受益于整机厂商研发与小批量试产，业绩兑现周期更短，是当前风险收益比最优的赛道。

2.垂直整合≠成功，技术适配才是关键：多数整机厂商选择垂直整合，但真正的核心竞争力在于“技术适配性”。比如宇树科技反其道而行之，不做大脑模型，反而凭借开放平台成为第三方开发首选，这说明行业没有固定成功模式，找到自身核心优势并放大才是关键。

3.估值要匹配业绩确定性：绿的谐波的案例值得警惕，虽然技术领先，但近300倍的市盈率已经严重透支未来增长预期。反观双环传动、汇川技术等标的，估值处于行业合理区间，且业绩增长确定性强，这种“估值+业绩”双匹配的标的，长期更具配置价值。

4.软件环节需关注“落地能力”：机器人模型与仿真环境是行业长期瓶颈，但当前阶段更应关注“能落地、能赚钱”的企业。那些已经实现算法商业化应用、有实际订单的软件企业，比单纯依赖技术研发的企业更具投资价值，毕竟行业最终要靠商业化验证价值。

5.中国企业的核心优势在“规模化+成本控制”：中国参与者数量全球领先，核心优势不仅在于技术迭代速度，更在于规模化生产能力与成本控制能力。人形机器人要实现量产，成本下降是关键，中国企业在这方面的优势将逐步凸显，尤其是零部件环节，有望复制新能源汽车的全球竞争路径。

六、风险提示

1.行业量产进度不及预期，核心零部件需求增长放缓；

2.技术路线迭代风险，部分企业产品面临被替代风险；

3.市场竞争加剧，价格战导致行业盈利能力下降；

4.核心原材料价格波动，影响企业成本控制；

5.国际贸易政策变化，影响产业链供应链稳定。

七、信息披露说明

本文基于伯恩斯坦2026年1月12日发布的《Hu­m­a­n­o­id Ro­b­o­t­i­cs: Who pl­a­ys wh­e­re》研报翻译整理，核心数据、企业评级、业务案例均来自原文；所有股票代码与公司名称均经沪深交易所、港交所、纳斯达克等官网交叉验证；本文仅为信息分享，不构成任何投资建议，投资者据此操作需自行承担风险。