行业研报 | 手术机器人行业,7月最值得关注的六项突破

在资本层面，手术机器人行业已步入成熟阶段，融资、并购整合与IPO已成为企业补齐产品线、扩大规模的核心路径。

底层技术与样机临床的持续突破，不断拓宽手术机器人应用边界，两大全新技术路线在七月交出关键成果。

消化内镜领域实现里程碑式进展，由ROBO医疗自主研发的EndoDreams双臂消化内镜手术机器人系统在齐鲁医院成功完成首例人体临床应用。本例患者的成功入组，不仅标志着该系统正式进入人体临床验证阶段，更宣告了全国首个多臂消化内镜手术机器人多中心临床研究的正式启动。

7月10日，通用人形手术机器人也迎来动物实验关键验证，宇树G1人形机器人完成标准化腹腔镜动物手术。整机重量仅 27 公斤，轻量化设计大幅降低手术室改造、设备安装成本，区别于传统大型固定式手术机器人，为人形设备进入微创外科打开想象空间，代表手术机器人正从专用单品类设备向通用智能平台进化。

上半年公立医院腔镜机器人招标数据释放关键信号。

根据MedRobot基于中国（不含港澳台）公立医院公开中标数据统计，2026年上半年公立医院公示的腔镜手术机器人中标共27台，涉及7家厂商，公示中标总金额约3.2亿元。与2025年同期（26台、5家厂商）相比，总量基本持平，符合招投标周期规律；厂商数量有所扩展，国产品牌合计中标17台，占比约63%，较去年同期（38%）大幅提升。

过去多年，达芬奇等外资品牌长期垄断国内三甲腔镜手术室，设备采购、维保、耗材价格居高不下。经过多年技术迭代，国产腔镜机器人在操作精度、成像系统、器械适配度上已实现对标，同时整机采购、年度维保成本降低。叠加政策层面公立医院优先采购国产医疗装备要求，医院采购意愿持续向本土品牌倾斜，外资垄断格局被彻底打破，国产替代正式进入全面兑现周期。

制约手术机器人普及的两大核心痛点 —— 支付门槛、场景局限，在七月同步迎来改善。

支付端，医保覆盖范围持续扩容，据公开数据，截至7月，全国已有湖南、广东、贵州、新疆、湖北、广西、天津、江西、河南、山东、浙江、青海、安徽等省份出台手术机器人分级收费标准，机器人辅助微创手术正式纳入医保报销通道。以往动辄数万的机器人手术费用，医保报销后患者自付比例大幅下降，三甲医院手术量显著提升，同时也打消医院采购设备的营收顾虑。

下沉市场同步提速，新疆兵团草湖昆仑人民医院、山东省宁津县人民医院等多地县域医院陆续完成国产骨科、腔镜手术。过去手术机器人仅集中在一二线头部三甲，如今县域医疗机构逐步具备微创机器人手术能力，基层万亿医疗市场成为行业新增量。

七月海外拓展多点开花：术锐单孔腔镜机器人落地西班牙巴塞罗那瓦尔德希伯伦大学医院，并成功完成欧洲首例儿科单孔机器人输尿管肾切除术，为一名12岁患病男孩实施微创救治；三友医疗脊柱手术机器人完成法国亚眠-皮卡第大学医疗中心装机。

欧洲市场对微创、骨科机器人需求稳定，国产设备凭借性价比与完整临床方案，逐步抢占外资海外市场份额，出海从零星样机投放转向规模化商业装机。

7月30日，上海市人民政府关于印发《上海市卫生健康发展“十五五”规划》，将聚焦人工智能辅助诊断软件、高端医疗影像、手术机器人、脑机接口等领域，列为重点扶持核心赛道，并提出，建立创新药械审批协同提速机制。

事实上，在国家及各省市的“十五五”规划中，手术机器人作为高端医疗装备的核心赛道，都获得了普遍重视与支持。国家层面明确提出推动智能手术机器人的研发突破和规模化应用。地方层面，广东、湖北、重庆、山东、四川、天津、上海等多省市均将手术机器人纳入规划重点。