【企业研报】深圳市越疆科技股份有限公司

一、企业概况

深圳市越疆科技股份有限公司（简称“越疆科技”）成立于2015年，2022年变更为股份有限公司，是一家专注于协作机器人与具身智能机器人研发、生产与销售的国家级专精特新“重点小巨人”企业，公司总部位于深圳，已构建覆盖全球的研发、生产、销售与服务网络，并于2024年12月23日在香港联交所主板上市（股票代码：2432.HK），目前正申请在深圳证券交易所创业板上市，拟公开发行不超过4888.3933万股A股，占发行后总股本比例不超过10%。

越疆科技以“协作机器人智能化升级+具身智能机器人创新”为双轮驱动战略，依托全栈自研技术体系，实现了机器人本体、核心零部件、运动控制、安全交互、AI智能决策等关键技术自主可控，是全球协作机器人领域的领导者与具身智能领域的先行者。在具身智能领域，公司已推出Atom双足人形机器人、Hexplorer六足机器人、X-Trainer双臂机器人等全形态产品，是国内首批进入人形机器人量产阶段的企业之一，产品广泛应用于汽车、3C、新能源、食品饮料、医疗健康、商业零售及科研教育等数十个领域，服务80余家世界500强企业，全球累计部署超十万台机器人。

二、股权结构

越疆科技本次发行前总股本为43995.54万股，本次拟公开发行不超过4888.3933万股A股，发行后总股本预计不超过48883.9333万股。公司已搭建“A+H”双资本市场平台，港股上市后通过行使超额配售权、两次配售完成股份扩容，截至招股说明书签署日，H股公众股东持股占比达61.12%。

公司控股股东、实际控制人为刘培超，其直接持股9391.3016万股，占比21.35%；同时作为越疆合伙执行事务合伙人，控制公司2.86%的股份表决权，合计控制公司24.21%的表决权。刘培超担任公司董事长、执行董事兼总经理，是核心技术人员，主导公司技术研发与战略发展方向。

公司前十大股东除实际控制人刘培超外，主要包括深圳松禾、前海基金、上海中金、中网投、深创投等知名投资机构，以及越疆合伙、鲁墨合伙、齐墨合伙、楚墨合伙四家员工持股平台。其中，员工持股平台合计持股比例达11.84%，由刘洋担任执行事务合伙人，合计支配8.98%的股份表决权。

三、业务情况

（一）主要业务

越疆科技主营业务分为协作机器人、复合机器人、具身智能机器人三大板块，形成全品类、全场景产品体系

协作机器人是核心业务板块，拥有10个系列30余款产品，负载覆盖0.25kg-30kg，分为四轴与六轴两大类型，包括CRA、Nova、Magician等系列，具备高精度、高安全性、易部署等特点，广泛应用于工业制造、科研教育等场景，2025年营收占比达80.66%，是公司收入主要来源。

复合机器人方面，整合协作机械臂、移动底盘与视觉系统，打造移动复合机器人及咖啡亭、焊接、码垛等工作站，2025年营收占比13.80%，满足柔性生产与商业服务需求。

具身智能机器人是战略新兴业务，涵盖人形、多足、双臂全形态产品，2025年营收2004.17万元，同比增长418.84%，已实现商业化落地，是公司未来核心增长极。

（三）主要客户及供应商

公司采用“直销为主、经销为辅”的销售模式，直销聚焦重点行业大客户与系统集成商，经销依托本地化渠道拓展市场，产品销往全球100多个国家和地区。客户结构分散且优质，涵盖汽车、3C、新能源等领域的头部企业，无单一客户依赖，客户稳定性与拓展性较强。

公司核心原材料包括金属机械加工件、谐波减速器、伺服系统等，建立了合格供应商管理制度，对核心供应商实施动态考核，供应链体系稳定，同时积极推进核心零部件国产化替代，降低供应链风险。

四、财务分析

2023-2025年，公司营业收入分别为2.87亿元、3.75亿元、4.93亿元，复合增长率达31.13%，保持高速增长态势。收入结构持续优化，协作机器人业务稳固基本盘，具身智能业务爆发式增长，成为新的增长动力，符合公司双轮驱动战略布局。

公司尚未实现盈利，2023-2025年归母净利润分别为-1.03亿元、-0.95亿元、-0.84亿元，亏损持续收窄，主要因行业处于研发投入与市场扩张期，前期研发、市场推广成本较高。公司预计2028年实现扭亏为盈，随着具身智能业务规模化落地与营收规模扩大，盈利能力将持续改善。

报告期内公司综合毛利率分别为48.47%、47.95%、46.49%，得益于全栈自研技术降低成本、产品高端化定位及规模效应，核心产品盈利能力突出。

截至2025年末，公司资产总额31.03亿元，归母所有者权益26.23亿元，合并资产负债率15.48%，资产负债结构健康，无偿债风险；货币资金充足，经营性现金流净额持续改善，抗风险能力较强。

公司研发投入持续加码，2025年研发费用1.15亿元，研发费用率23.23%，高于创业板要求，技术壁垒持续加固。公司拥有境内外专利651项、软件著作权135项，牵头承担10余项国家级科研专项。

五、行业情况

（一）行业概况

越疆科技所属行业为高端装备制造产业下的机器人与增材设备制造，属于国家战略性新兴产业与未来产业，符合创业板定位。国家“十五五”规划明确将具身智能、机器人产业列为重点培育方向，工信部、发改委等部门出台多项政策支持协作机器人、人形机器人研发与产业化，地方政府配套资金与补贴，行业政策红利持续释放。

全球协作机器人行业处于高速增长期，2025年市场规模达106.6亿元，2020-2025年复合增长率25.6%，中国是全球最大单体市场。

（二）竞争格局

1、协作机器人

全球市场竞争激烈，越疆科技销量全球第一，领先丹麦优傲、韩国斗山、国内遨博、节卡等企业，凭借技术、成本、渠道优势巩固龙头地位。

2、具身智能

行业处于早期阶段，参与者包括优必选、宇树科技等企业，越疆科技依托协作机器人技术积累、量产能力与场景资源，形成差异化竞争优势。

（三）发展前景

具身智能是机器人行业的终极方向，处于技术突破与商业化落地关键阶段，全球科技巨头与创业企业加速布局，政策与资本双重加持。行业呈现三大趋势

一是应用场景从工业向商业、医疗、教育泛化；二是产品向六轴、七轴高自由度升级；三是国产替代加速，中国企业凭借技术、成本与服务优势，逐步超越境外厂商占据主导地位。

六、企业分析

（一）企业优势

►    行业龙头地位稳固

协作机器人销量全球第一，市场份额领先，具身智能布局早、产品全，是国内少数实现人形机器人量产的企业，品牌影响力与行业地位突出。

►    全栈自研技术壁垒

掌握核心零部件、运动控制、安全交互、具身模型等全链条技术，SafeSkin非接触碰撞预防技术达国际领先水平，专利数量行业前列，自主可控能力强。

►    产品矩阵完善

协作机器人、复合机器人、具身智能机器人全覆盖，负载与形态适配全场景，协同效应显著，满足不同客户多元化需求。

►    财务与资本优势

资产负债率低、现金流充足，“A+H”双资本平台助力融资与全球化布局，机构股东实力雄厚，资源赋能充足。

►    团队与治理优势

实控人兼具技术与管理能力，核心团队稳定，员工持股平台绑定利益，公司治理规范，符合境内外上市监管要求。

（二）企业不足及风险

►    尚未盈利，短期无分红

报告期内持续亏损，累计未弥补亏损金额较大，上市后短期内难以现金分红，对投资者收益存在一定影响。

►    具身智能业务占比低

尽管具身智能业务增速快，但2025年营收占比仅4.09%，规模化盈利仍需时间，业绩释放存在滞后性。

►    境外业务面临汇率风险

境外销售收入占比较高，持有大量外币资产，汇率波动对公司业绩影响显著，汇兑损益风险较大。

►    租赁房产存在瑕疵

部分租赁房产未办理备案或无证，存在合规风险，虽有实控人承诺兜底，但仍可能影响业务运营。

►    技术迭代风险

机器人与具身智能行业技术迭代快，若公司未能及时突破关键技术，可能落后于竞争对手，丧失竞争优势。

►    市场竞争加剧

协作机器人行业参与者增多，价格竞争加剧；具身智能领域巨头入局，行业竞争压力持续加大。

►    宏观与行业风险

宏观经济波动、下游行业周期变化影响需求；国际贸易摩擦、产业政策调整可能制约公司发展。

►    商业化不及预期

具身智能行业处于商业化初期，应用生态培育、客户接受度、成本控制等存在不确定性，商业化落地进度可能不及预期。

►    人才与供应链风险

核心技术人才流失风险加剧；核心零部件供应链依赖外部厂商，原材料价格波动与供应链中断可能影响生产。